池州学院新工科团队攻坚克难 研发船舶焊缝检测机器人实现成果落地

近日，池州学院新工科科研团队传来喜讯，团队立足地方船舶产业发展需求，历经多次调研测试与技术攻关，成功研发出船舶焊缝智能检测机器人，有效破解船舶焊缝检测行业痛点，且已与池州本地船厂达成意向订购合作，实现高校科研成果与地方产业需求精准对接。

为精准把握地方船舶制造产业技术需求，池州学院新工科团队主动前往池州本地船厂开展实地调研。在深入生产一线的过程中，团队发现船舶焊缝检测环节存在诸多行业难题：复杂作业环境易干扰检测结果、船舶曲面及狭小空间检测难度大、检测信号易受干扰导致数据精准度不足，这些问题严重影响船舶制造质量与生产效率，成为制约船舶产业升级的技术瓶颈。

针对调研发现的核心痛点，团队依托学校实验室科研平台，在专业导师的全程指导下，组建专项研发小组，开启技术攻坚之路。团队凝聚集体智慧，深耕技术研发，打造出具备三大核心创新优势的船舶焊缝检测机器人，全方位突破行业技术壁垒。

团队研发的机器人搭载多模态自适应耦合相控阵超声检测模块，可智能适配不同作业环境，有效抵御外界环境干扰，彻底解决环境因素影响检测精准度的难题，保障检测数据稳定可靠；创新设计磁吸附自适应曲面行走机构，凭借强大的磁吸附能力与灵活的行走结构，轻松适配船舶各类复杂曲面，自如穿梭于狭小检测空间，攻克了复杂工况下难以高效检测的行业痛点；同时，团队首创焊缝超声波信号自动滤波降噪处理技术，通过智能算法实现检测信号实时优化，快速过滤各类干扰信号，大幅提升信号清晰度与检测结果精准度，为船舶焊缝质量检测提供强有力的技术支撑。

研发过程并非一帆风顺，团队先后完成实验室多轮性能测试与船厂实地工况测试，期间遭遇行走适配不畅、信号降噪效果不佳、检测精度不稳定等诸多技术难题。但团队成员始终秉持攻坚克难、精益求精的科研精神，直面困难毫不退缩。在导师的专业指导与行业专家的技术助力下，团队反复优化技术方案、调试设备参数，逐一破解技术瓶颈，不断完善机器人性能，最终实现设备成功落地。

目前，该船舶焊缝检测机器人已通过船厂实地验证，检测效率、精准度与适应性均达到行业实用标准，获得船厂高度认可。凭借优异的技术性能与实用价值，团队已与池州本地船厂正式签订意向订购合同，标志着池州学院新工科科研成果成功转化，切实助力地方船舶制造产业智能化、高质量发展。

此次科研成果的突破，是池州学院坚持产学研融合、服务地方产业发展的生动实践。未来，池州学院新工科团队将继续坚守科研初心，立足地方产业需求，持续优化升级船舶焊缝检测机器人技术，勇于攀登科研高峰，不断推出更多优质科研成果，为地方产业转型升级与区域经济发展贡献更多高校智慧与青年力量。